La Casa sul Sasso si trova nel centro storico di Dervio, in un vicolo accessibile solo a piedi e che porta in una piccola piazza molto antica e riservata: piazzetta Schenardi.
Pare che un tempo questa zona del paese fosse un convento, che si sviluppava intorno a questa piazzetta, che ne era il fulcro. Una volta dismesso il convento, gli edifici che lo circondavano furono via via venduti e riorganizzati, fino a dare a questo pezzo di centro storico, risalente al 1200 circa, l’aspetto che ha ora.